データ点がちょうど1本の直線上に並ばないとき、データベクトルを計画行列の列空間へ射影すると、なぜ最良近似直線が求まるのでしょうか。
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優決定な連立方程式と最小二乗解
方程式が未知数より多いと、ふつう には厳密な解がないことを書き、両辺に を掛けると、二乗誤差の和を最小にする が得られることを書き留めましょう。
直線 の計画行列
を、すべて 1 の列と の値の列で作り、未知の係数 と を縦に並べて としましょう。
、、 への当てはめの計算例
3本の方程式 、、 を行列の形で書き、 と を作って、 と を求めましょう。