Ludium
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線形代数
連立一次方程式を解く
01行の見方・列の見方・行列の形02三次元の行の見方と列の見方03特異行列と正則行列04Ax の二つの計算法問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
01ガウスの消去法と後退代入02消去行列03置換行列と逆行列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
01行列の積の五つの見方02逆行列と特異性03ガウス・ジョルダン法による逆行列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01積の逆行列と転置の規則02A = LU 分解03ガウスの消去法の計算量 ⅓n³04置換行列:P⁻¹ = Pᵀ問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/6
01置換行列と PA = LU 分解02RᵀR はなぜ必ず対称になるのか03ベクトル空間と部分空間04行列の列空間問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
ベクトル空間と部分空間
01ベクトル空間と部分空間02行列の列空間03行列の零空間問題セット0/10問題セット20/10
01階数・ピボット変数・自由変数02零空間の特殊解03簡約行階段形から零空間を読み取る問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/3
01Ax = b の可解性02特解と零空間03階数と Ax = b の4つの場合問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/8
01一次独立と零空間02基底と次元03次元定理問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01階数と四つの基本部分空間02一回の行簡約で四つの基底03ベクトル空間としての行列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
01部分空間の次元公式02線形代数としての微分方程式03階数一の行列と外積04四つの基本部分空間問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/1
01差分作用素としての接続行列02グラフの接続行列03釣り合いの方程式 AᵀCAx = f問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/1
直交性と最小二乗法
01直交する部分空間02直交補空間としての零空間03正規方程式問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
01直線への射影:P = aaᵀ/aᵀa02部分空間への射影03射影と最小二乗法問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/6
01相補的な射影 P と I − P02最小二乗法と正規方程式03射影としての最小二乗法04AᵀA の可逆性問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01直交行列02正規直交基底への射影03グラム・シュミットの直交化法04グラム・シュミット法による QR 分解問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/3
行列式
01行列式の三つの公理02三つの公理から導く行列式の性質03消去法で行列式を求める04積の法則と転置の性質問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/2
01置換による行列式の公式02余因子展開03三重対角行列の周期的な行列式問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/3
01余因子による逆行列の公式02クラメルの公式03体積としての行列式問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/4
固有値と時間発展
01固有値と固有ベクトル02固有値と固有ベクトルの求め方03複素数の固有値と欠陥行列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/2
01対角化:A = SΛS⁻¹02行列のべき乗と安定性の定理03欠陥行列と重複度04固有値とフィボナッチ数列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/3
01固有値で du/dt = Au を解く02複素平面で見る固有値の安定性03行列の指数関数 e^(At)04コンパニオン行列問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01マルコフ行列が必ず固有値 1 をもつ理由02固有値で見るマルコフ連鎖の定常状態03マルコフ行列と定常状態04正規直交基底とフーリエ係数問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/7
対称行列と特異値分解
01スペクトル定理02対称行列の固有値が実数である理由03シルベスターの慣性法則04正定値性の判定問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01共役転置02フーリエ行列の逆行列03高速フーリエ変換(FFT)の分解問題セット0/10問題セット20/10
01正定値行列02ピボットによる正定値性の判定03ヘッセ行列と正定値性04主軸定理と楕円体問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/6
01正定値行列の閉包性02相似な行列と変わらない固有値03固有値だけでは相似を分類できない理由04ジョルダン標準形問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/5
01特異値分解02特異値分解を AᵀA に帰着させる03特異値分解の計算:2つの例題04特異値分解と四つの基本部分空間問題セット0/10問題セット20/10MIT 問題セット0/3
線形変換とその応用
01線形変換の定義02基底、座標、線形写像03線形写像が行列になるしくみ問題セット0/10問題セット20/10
01基底変換としての画像圧縮02基底の選び方:JPEG、フーリエ、ウェーブレット03基底変換と画像圧縮04基底変換と対角化問題セット0/10問題セット20/10
01逆行列と四つの基本部分空間02片側逆行列と射影03擬似逆行列04特異値分解による擬似逆行列問題セット0/10問題セット20/10

線形写像が行列になるしくみ

列ごとに組み立てる規則によって微分が 2×3 行列になるのはなぜで、固有ベクトルの基底を使うと射影が対角行列になるのはどうしてでしょうか。

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まとめノート

    1. 1

      行列 AAA を作る列の規則

      手順を書きましょう。TTT を入力の各基底ベクトル vjv_jvj​ に作用させ、結果を出力の基底 w1,…,wmw_1,\ldots,w_mw1​,…,wm​ で展開し、その係数を jjj 列目とします。こうして AAA は入力の座標を出力の座標に送ります。

    2. 2

      45∘45^\circ45∘ の直線への射影と、2つの行列

      射影の行列を2通りに作りましょう。固有ベクトルの基底では成分 111 と 000 の対角行列になり、標準基底ではすべての成分が 1/21/21/2 になります。

    3. 3

      2×32\times 32×3 行列としての微分

      入力の基底を 1,x,x21,x,x^21,x,x2、出力の基底を 1,x1,x1,x とし、c1+c2x+c3x2c_1+c_2x+c_3x^2c1​+c2​x+c3​x2 を微分して c2+2c3xc_2+2c_3xc2​+2c3​x を得て、行が (0,1,0)(0,1,0)(0,1,0) と (0,0,2)(0,0,2)(0,0,2) の行列を書きましょう。

    4. 4

      行列の側から見た逆変換と合成

      逆変換の行列が A−1A^{-1}A−1 であること、そして2つの変換の合成が行列の積に対応することを書き留めましょう。

    2回中1回目