系の境界の引き方：外力だけが効く理由

斜面の上の台車について、3つの力を外力として挙げ、そのベクトル和を $\vec{F}^{\text{ext}}$ とし、次に系を広げてばねを含め、どの力が内力に変わるかを書きましょう。

$\vec{F}_{j,i} + \vec{F}_{i,j} = \vec{0}$ を書き、すべての対にわたる二重和がゼロになることを示して、結果 $\vec{F} = \vec{F}^{\text{ext}} + \vec{F}^{\text{int}} = \vec{F}^{\text{ext}}$ を書きましょう。

$\vec{F}_i = \frac{d\vec{p}_i}{dt}$ を粒子について足し合わせ（$\vec{p}_{\text{sys}} = \sum_i \vec{p}_i$）、力積の形 $\Delta\vec{p}_{\text{sys}} = \int_{t_0}^{t_f}\vec{F}^{\text{ext}}\,dt$ を書きましょう。