膝関節と任意の点のまわりのトルク

$N = (1/2)mg$ と脚の重さ $(1/10)mg$ を使って二つの力の成分の式を書き、続いて靱帯の付着点のまわりのトルクの式を書いて、$T$、$\alpha$、$F$ についての三つの式をそろえましょう。

$S$ のまわりの三つの外積 $\vec{r}_{S,i} \times \vec{F}_i$ を計算し、トルクの式に残るのは水平距離 $d$、$x$、$s$ だけであることを書き留めましょう。

$T = \frac{(s/2 - x/10)mg}{d\cos\theta}$ を解き、二つの力の式の比から $\alpha$ を、続いて $F$ を求めて、単位をつけて $3.8\times10^{3}\,\text{N}$、$47^\circ$、$4.0\times10^{3}\,\text{N}$ まで導きましょう。

証明を再現しましょう。$A$ のまわりのトルクの和に $\vec{r}_{A,i} = \vec{r}_{A,B} + \vec{r}_{B,i}$ を代入し、一定のベクトルを和の外に出し、$\sum \vec{F}_i = \vec{0}$ を使って、$\vec{\tau}_A = \vec{\tau}_B$ を述べます。