カーブを曲がる列車での垂直抗力：外側の足が強く押すわけ

両足の垂直抗力と摩擦力を、等しいとも最大値とも仮定せずに描き、動径方向の式 $f_1 + f_2 = mv^2/R$ と鉛直方向の式 $N_1 + N_2 = mg$ を書きましょう。

それぞれの足のトルク $\vec{r}_{\text{cm},i} \times (\vec{f}_i + \vec{N}_i)$ を、ずれ $\pm d/2$ と $-L$ を使って計算し、和をゼロとおいて摩擦力の和を代入し、$N_2 - N_1 = 2Lmv^2/(Rd)$ を導きましょう。

鉛直方向の式と組み合わせて $N_1$ と $N_2$ を書き、外側の足のほうが大きな力を受けることを確かめ、$N_1 = 0$ とおいて $v_{\max} = \sqrt{gRd/2L}$ を求めましょう。