静的つり合いとてこの原理

二つのベクトルの条件、$\vec{F} = \vec{0}$ と、任意の点 $S$ のまわりの $\vec{\tau}_S = \vec{0}$ を書き、力のつり合いだけで質量中心について何が決まるかを書き留めましょう。

力がすでに打ち消し合っている剛体でも、トルクの和がゼロでなければ角加速度が生じうることを述べ、固定軸のまわりの回転でのトルクと角加速度の関係を書き添えましょう。

ブロックが接触力 $N_1$ と $N_2$ で梁を押すことを書き留め、作用・反作用の対を挙げ、それらの大きさが重さと一致するための条件を述べましょう。

梁の自由物体図をかき、鉛直方向の力のつり合いを書いてから、モーメントアームが 0 の二つの力を確認しつつ支点のまわりのトルクの和をとり、$d_1 N_1 = d_2 N_2$ を導きましょう。