重心と、質量のある滑車での張力の違い

$\vec{\tau}_O = \sum_i \vec{r}_i \times m_i\vec{g}$ から一定の $\vec{g}$ を和の外にくくり出し、$M_T\vec{R}_{\text{cm}}$ を代入して重心を定義し、重心が質量中心と一致するのはどんなときかを書きましょう。

毎分 $33$ 回転を rad/s 単位の $\omega_i$ に換算し、$8.0$ s で止まるまでの一定の $\alpha_z$ を符号つきで求め、トルクの大きさを $\text{N} \cdot \text{m}$ 単位で計算しましょう。

$\hat{\mathbf{k}}$ を紙面の奥向きにとって滑車のトルクの図を描き、中心 $O$ のまわりの各張力のトルクを計算して、$T_1 = T_2$ となるのは質量の無視できる滑車の場合だけであることを書き留めましょう。

各おもりについて第二法則の式を書き、トルクの式に $\alpha_z = a/R$ を代入して $a = (m_1 - \mu_k m_2)g/(m_1 + m_2 + I_z/R^2)$ を解き、おもり1が $t_1$ のあいだに落ちる距離を求めましょう。