角力積：落としたワッシャー

$\vec{\tau}_S^{\,\text{ext}} = d\vec{L}_S^{\,\text{sys}}/dt$ を時間間隔にわたって積分して $\Delta\vec{L}_S^{\,\text{sys}}$ に等しいことを示し、その回転版として、力積と運動量の関係と並べて書きましょう。

トルクがはたらく時間のない衝突について $(I_0 + I_w)\omega_b = I_0\omega_a$ とおき、$\omega_b$ を求めて、それが $\omega_a$ より小さいことを書き添えましょう。

$\tau_f$ を、減速の様子から $-\tau_f = I_0\alpha_1$ を使って求め、$J_z = -\tau_f\,\Delta t_{\text{int}}$ を書き、それを $\Delta L_z$ に等しいとおいて $\omega_b$ を導き、摩擦のない極限を確かめましょう。