角速度と角加速度の符号：速くなるか遅くなるか

$z$ を上向き、$\theta$ を反時計回りに増える向きにとることを書き、反時計回りの回転と時計回りの回転で $\omega_z = d\theta/dt$ がもつ符号を記録しましょう。

$\vec{\alpha}$ と $\vec{\omega}$ の向きを比べる規則を書き、どちら向きを正と呼んでも成り立つことを書き添えて、$33$ rpm から $8.0$ s で止まるターンテーブルを解きましょう。

半径 $r_i$ にある質量要素について両方の関係を書き、接線方向の速さとその変化率が軸からの距離によってどう変わるかを記録しましょう。

向心成分 $a_{r,i} = -v_{\theta,i}^2/r_i = -r_i\omega_z^2$ を書き、マイナスの符号を落とさずに、それがどの瞬間にも内向きであることを記録しましょう。