台車、滑車、つり下げたおもり：張力を求める

センサーと台車、おもりをそれぞれ別の自由物体として、各自の単位ベクトルとともにかき、両方について $\vec{F} = m\vec{a}$ の水平成分と鉛直成分の式を書きましょう。

2つの主張 $T_{R,B} = T_{R,C} \equiv T$ と $a_{C,x} = a_{B,y} \equiv a$ を書き留め、2つの運動方程式を未知数 $T$ と $a$ だけで書き直しましょう。

連立した2式を解いて $a = \frac{(m_B - \mu_k m_C)g}{m_C + m_B}$ と $T = (\mu_k + 1)\frac{m_C m_B}{m_C + m_B}g$ を求め、摩擦のない場合 $\mu_k = 0$ で確かめましょう。