質点の角運動量：r × p

$\vec{r}_S$ を選んだ点 $S$ から定義して外積を書き、結果が $S$ によって変わることを書き添え、$\text{kg} \cdot \text{m}^2/\text{s}$ が $\text{J} \cdot \text{s}$ に等しいことを示しましょう。

モーメントアームの図と運動量の垂直成分の図をかき、それぞれから $|\vec{L}_S| = r_S^\perp |\vec{p}| = |\vec{r}_S| p_S^\perp = |\vec{r}_S||\vec{p}|\sin\theta$ を導きましょう。

$\vec{r}_S$ から $\vec{p}$ へ指を曲げる法則を述べ、一定の速度の例題（$m = 2.0$ kg、$\vec{v} = 3\hat{i} + 3\hat{j}$ m/s で $(2, 3)$ m を通過）を解いて $\vec{L}_S = -6\,\hat{k}\ \text{kg} \cdot \text{m}^2/\text{s}$ を求めましょう。