棒が打たれるとき、運動量もエネルギーも保存されないのに、支点のまわりの角運動量が保存されるのはなぜでしょうか。
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角運動量保存の原理
外部トルクが 0 なら となることを述べ、内部トルクが対ごとに打ち消し合うという仮定が実験的にどう位置づけられるかを書き添えましょう。
支点を基準点に選ぶ
のまわりのトルクの図をかき、瞬間的な衝突では支点の力、対になった接触力、重力の正味のトルクが 0 になることを示し、運動量と力学的エネルギーは一定とは限らないことを書き添えましょう。
衝突の段階:衝突直後の棒の角速度
を に等しいとおき、 に平行軸の定理を使って、 を導きましょう。
振れの段階と弾性衝突の条件
衝突直後から天井までの力学的エネルギーを使って を導いて単位を確かめ、次に を課して を求めましょう。