支点の力がわからないとき、どの点のまわりでトルクをとればよいのでしょうか? そして、坂の上側の足が地面から離れるのはいつでしょうか?
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ヒンジのまわりのトルクから求めるケーブルの張力
重力、張力、支点の力を成分で書き、二つの力の和をどちらもゼロとおいてから、支点のまわりのトルクをとって N を導きましょう。
支点の力の角度 と
張力を二つの成分の式に戻して代入し、割り算して を得たうえで、 N を決める水平方向の力の議論を書きましょう。
トルクの原点を取りかえる
壁の取り付け点のまわりと棒の反対側の端のまわりで、モーメントアーム 、、 を使って問題を解き直し、それぞれの結果を先ほどの成分の式と対応させましょう。
坂の上の両足にはたらく垂直抗力
坂に沿った座標での力の式と、重心のまわりのトルクの式を組み合わせて、 と、上の足が浮く間隔 を導きましょう。