剛体と固定軸のまわりの回転

物体の中の任意の二点のあいだの距離が時間とともに一定であるという定義を書き、そのような物体は伸びも縮みも、ずれもしないことを書き添えましょう。

回転軸の向きが一定に保たれるという条件を書き、回る CD、$\vec{v}_{\text{cm}}$ で転がる自転車の車輪、曲がる自転車や歳差運動をするこまを分類しましょう。

回転面の中で $\theta$ を測る右手系をとり、$\omega_z = \frac{d\theta}{dt}$、$\alpha_z = \frac{d^2\theta}{dt^2}$ と、その向きを決める右手の法則を書きましょう。

物体を要素 $\Delta m_i$ に分け、それぞれが半径 $r_i$ の円を描くとして、ただ一つの $\omega_z$ と $\alpha_z$ を導く剛体の議論を、追いつく・追い越すという帰結とともに再現しましょう。