1つの手順から3つのポテンシャルエネルギー：ゼロ点をどこに置くか

どの保存力も内力として扱い、変位について積分し、マイナスをつけること、そして物理的な意味をもつのは $U$ の差だけなので、ゼロ点は都合で選ぶことを書き留めましょう。

$\vec{F}^g = -mg\,\hat{j}$ と $d\vec{r} = dy\,\hat{j}$ から $W^g = -mg(y_f - y_i)$ を求め、マイナスをつけて、ゼロ点を地表に置きましょう。

$F_x^s = -kx$ を $x_i$ から $x_f$ まで積分して $W^s = -\frac{1}{2}k(x_f^2 - x_i^2)$ を求め、マイナスをつけて、ゼロ点を平衡位置に置きましょう。

$-G m_1 m_2 / r_{2,1}^2$ を $dr_{2,1}$ について $r_i$ から $r_f$ まで積分し、その仕事にマイナスをつけて、ゼロ点を無限に離れた状態に置きましょう。