自由物体図と物理モデルの組み立て

系を、選んだ物体（1つでも複数でもよい）の集まりとして定め、系にはたらく合力をベクトル和 $\vec{F} = \vec{F}_1 + \vec{F}_2 + \cdots$ として書きましょう。

系を1つの点で表して力ごとに1本の矢印を描き、$\vec{F} = F_x \hat{i} + F_y \hat{j} + F_z \hat{k}$ と $F_x = F_{1,x} + F_{2,x} + \cdots$ を書きましょう。

単純なところから始めて改良していく手順を述べ、よく無視される効果として空気抵抗を書き留め、一般相対性理論につながった異常として水星の近日点移動を挙げましょう。